Informatique

Dans la recherche contre le cancer, la détection précoce et le traitement chirurgical des tumeurs permettent d’améliorer le taux de survie des patients. Les interventions chirurgicales restent toutefois des procédures complexes qui pourraient être significativement améliorées grâce au développement de la chirurgie assistée par ordinateur. Une telle amélioration peut se résumer en quatre étapes majeures :

  • La première consiste à automatiser la modélisation 3D des patients à partir de leur imagerie médicale.
  • La seconde consiste à utiliser cette modélisation avec un logiciel de planification et de simulation chirurgicale, offrant ainsi la possibilité de s’entraîner au geste chirurgical avant son exécution.
  • La troisième étape consiste à recaler de manière intra-opératoire des données préopératoires sur la vue réelle du patient. Cette Réalité Augmentée fournit aux chirurgiens une vue en transparence de leur patient permettant de suivre les instruments et d’améliorer le ciblage des pathologies.
  • La dernière étape consiste à robotiser la procédure en remplaçant le geste humain par un geste robotique qui peut être automatisé (équipe AVR d’iCube).

 

Modélisation 3D - IRCAD
Modélisation 3D - IRCAD

Segmentation du foie – 3D-ircadb-01

Elle est composée des images scanner 3D TDM de 10 femmes et de 10 hommes présentant dans 75% des cas des tumeurs hépatiques. Le cas échéant, le numéro des segments de Couinaud correspondant à l’emplacement des tumeurs est également fourni.
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Cycle respiratoire – 3D-ircadb-02

This second database (3D-IRCADb-02) is composed of 2 anonymized CT-scans. The first one has been realized during the arterial phase in inhaled position, whereas the second one has been realized during the portal phase in exhaled position. The patient has a hepatic focal nodular hyperplasia in segment VII according to Couinaud’s description.
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Équipes

R&D / Informatique IRCAD

Luc SOLER Directeur R&D

Assistante

Pamela LHOTE Assistante R&D

R&D Informatique

Vincent AGNUS 4D / Segmentation
Alexandre HOSTETTLER Simulation respiration / Echo
Johan MOREAU Chef des projets informatiques
Stéphane NICOLAU Réalité Augmentée
Pascal MONNIER Ingénieur Développement
Marc SCHWEITZER Ingénieur Développement
Frédéric CHAMP Ingénieur Développement
Flavien BRIDAULT Ingénieur Développement

R&D IHU

Emilie HARQUEL Ingénieur Développement
Julien WAECHTER Ingénieur Développement
Jessica GROMER Post-doc
Jordan BANO Post-doc

Thésards

Anant VEMURI IRCAD / IHU
Sylvain BERNHARDT IRCAD / IHU
Wenwu ZHU IRCAD

Étudiants

3 apprentis en alternance pour une durée de 3 ans
3 étudiants en école d’ingénieur pour 6 mois de stage de fin d’études

Partenaires

  • IHU de Strasbourg
  • Visible Patient
  • Prometeus Surgical
  • Karl Storz
  • Siemens Healthcare
  • Altran Est
  • Université de Strasbourg
  • i-cube (à la place de LSIIT eavr)
  • CHU de Strasbourg
  • INRIA

 

Partners

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