Dans la recherche contre le cancer, la détection précoce et le traitement chirurgical des tumeurs permettent d’améliorer le taux de survie des patients. Les interventions chirurgicales restent toutefois des procédures complexes qui pourraient être significativement améliorées grâce au développement de la chirurgie assistée par ordinateur. Une telle amélioration peut se résumer en quatre étapes majeures :

• La première consiste à automatiser la modélisation 3D des patients à partir de leur imagerie médicale.
• La seconde consiste à utiliser cette modélisation avec un logiciel de planification et de simulation chirurgicale, offrant ainsi la possibilité de s’entraîner au geste chirurgical avant son exécution.
• La troisième étape consiste à recaler de manière intra-opératoire des données préopératoires sur la vue réelle du patient. Cette Réalité Augmentée fournit aux chirurgiens une vue en transparence de leur patient permettant de suivre les instruments et d’améliorer le ciblage des pathologies.
• La dernière étape consiste à robotiser la procédure en remplaçant le geste humain par un geste robotique qui peut être automatisé (équipe AVR d'iCube).

L’équipe R&D en informatique travaille principalement sur les trois premières étapes et développe un ensemble de logiciels permettant d’améliorer la procédure chirurgicale :

F4S: Architecture logicielle

https://code.google.com/p/fw4spl/

Visible Patient: Modélisation 3D des patients

http://www.visiblepatient.eu

VR-Render WLE: Rendu 3D des patients

http://www.websurg.com/softwares/vr-render/

VR-Render (recherche): Logiciel de rendu 3D

https://code.google.com/p/fw4spl/wiki/vrrender

VR-Planning: Planification chirurgicale virtuelle

http://wwww.ircad.fr/recherche/rd/VR-Planning/

AR-Surg: Réalité Augmentée pour la chirurgie

http://wwww.ircad.fr/recherche/rd/AR-Surg/