Dans la lutte contre le cancer, la détection et le traitement précoce des tumeurs permettent d'améliorer le taux de survie des patients. Mais les gestes chirurgicaux sont souvent complexes à réaliser. L’activité de recherche de notre équipe a pour objectif de faciliter les procédures chirurgicales guidées par ordinateur en développant l’automatisation chirurgicale. A cette fin, nous travaillons sur chacun des 5 éléments principaux de la chaine de traitement conduisant à cette automatisation, à savoir :
- Analyse automatisée des images médicales,
- Modélisation géométrique, topologique et physique des patients en 3D,
- Outils de planification chirurgicale et de simulation préopératoire,
- Aide intra-opératoire grâce au guidage ou à la réalité augmentée,
- Automatisation grâce à l’aide robotisée (équipe AVR du LSIIT)
L'équipe R&D informatique travaille sur les étapes 1 à 4 du processus. Certains de ces travaux bénéficient d’un financement public dans le cadre de projets nationaux (ANUBIS, projet Pôle Innovation) ou européen (PASSPORT, eHealth ICT-2007-5.3).
Notre objectif est donc de développer un ensemble de logiciels :
VR-Render
VR-Planning
Logiciel de planification opératoire pour la radiologie interventionnelle et la chirurgie à partir du modèle 3D du patient modélisé par VR-Anat.
A venir ...
AR-Radio
Logiciel de guidage par réalité augmentée pour les actes de radiologie interventionnelle.
A venir ...
Simulateurs éducatifs
Reper 3D (simulateur de péridurale), VFI (simulateur d’intubation guidée par fibroscope), HORUS (simulateur d’actes échoguidés) et ULIS (simulateur de chirurgie laparoscopique).
A venir ...
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VR-Anat
Logiciel de modélisation 3D automatisée du patient à partir d‘images DICOM, IRM ou TDM.
A venir ...
VR-RFA
Logiciel de planification automatisée pour les actes de thermo-ablation par radiofréquence réalisé en partenariat avec l’équipe IGG du LSIIT.
A venir ...
AR-Surg
Logiciel de guidage par réalité augmentée pour les actes de chirurgie.
A venir ...
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