Robotique

LSIIT – UMR CNRS 7005

Responsable du laboratoire : Pr. Michel de MATHELIN

Objectifs :
Les objectifs principaux de l’équipe de recherche en robotique médicale sont le développement de systèmes robotisés d’assistance aux gestes médicaux et chirurgicaux.

Les problématiques de recherche de l’équipe sont l’observation et la commande des systèmes complexes, la commande par vision dans des environnements déformables et mobiles, le retour haptique dans les systèmes robotiques téléopérés et la conception de mécanismes innovants.

Les principaux domaines d’application des recherches de l’équipe sont la chirurgie mini invasive et transluminale et la radiologie interventionnelle.

En particulier, les recherches de l’équipe portent sur :
- la compensation active par asservissement visuel des mouvements physiologiques (respiration et battement cardiaque),
- la reconstruction tridimensionnelle de la surface des organes en temps réel grâce à la lumière structurée,
- le développement d’un assistant robotique téléopéré pour la chirurgie transluminale par les voies naturelles,
- la conception de robots d’insertion d’aiguille téléopérés avec retour d’effort pour la radiologie interventionnelle sous scanner X et sous IRM.

> En savoir plus (lsiit.u-strasbg.fr)

 
 Suivez l'IRCAD