Golfons contre le cancer

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R&D Informatique


Dans la lutte contre le cancer, la détection et le traitement précoce des tumeurs permettent d'améliorer le taux de survie des patients. Mais les gestes chirurgicaux sont souvent complexes à réaliser. L’activité de recherche de notre équipe a pour objectif de faciliter les procédures chirurgicales guidées par ordinateur en développant l’automatisation chirurgicale. A cette fin, nous travaillons sur chacun des 5 éléments principaux de la chaine de traitement conduisant à cette automatisation, à savoir :

  1. Analyse automatisée des images médicales,
  2. Modélisation géométrique, topologique et physique des patients en 3D,
  3. Outils de planification chirurgicale et de simulation préopératoire,
  4. Aide intra-opératoire grâce au guidage ou à la réalité augmentée,
  5. Automatisation grâce à l’aide robotisée (équipe AVR du LSIIT)


L'équipe R&D informatique travaille sur les étapes 1 à 4 du processus. Certains de ces travaux bénéficient d’un financement public dans le cadre de projets nationaux (ANUBIS, projet Pôle Innovation) ou européen (PASSPORT, eHealth ICT-2007-5.3). Notre objectif est donc de développer un ensemble d’outils parmi lesquels nous pouvons distinguer les suivants :

VR-Render

VR-Render

Logiciel de rendu 2D / 3D direct des images médicales DICOM, Jpeg ou InrImage.

VR-Planning

VR-Planning

Logiciel de planification opératoire pour la radiologie interventionnelle et la chirurgie à partir du modèle 3D du patient modélisé par VR-Anat.

AR-Radio

AR-Radio

Logiciel de guidage par réalité augmentée pour les actes de radiologie interventionnelle.

Simulateurs éducatifs

Simulateurs éducatifs

Reper 3D (simulateur de péridurale), VFI (simulateur d’intubation guidée par fibroscope), HORUS (simulateur d’actes échoguidés) et ULIS (simulateur de chirurgie laparoscopique).

VR-Anat

VR-Anat

Logiciel de modélisation 3D automatisée du patient à partir d‘images DICOM, IRM ou TDM.

VR-RFA

VR-RFA

Logiciel de planification automatisée pour les actes de thermo-ablation par radiofréquence réalisé en partenariat avec l’équipe IGG du LSIIT.

AR-Surg

AR-Surg

Logiciel de guidage par réalité augmentée pour les actes de chirurgie.

3D-Ircadb

3D-Ircadb

3D-IRCADb (3D Image Reconstruction for Comparison of Algorithms Data base) est une base de données comportant des images médicales 3D anonymées de patients ainsi que la segmentation de différentes structures d'intérêt.