{"id":112861,"date":"2025-11-18T16:48:14","date_gmt":"2025-11-18T15:48:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ircad.fr\/?p=112861"},"modified":"2025-11-18T16:48:14","modified_gmt":"2025-11-18T15:48:14","slug":"les-exosquelettes-des-allies-pour-ameliorer-les-conditions-dexercice-des-metiers-de-la-sante","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ircad.fr\/fr\/les-exosquelettes-des-allies-pour-ameliorer-les-conditions-dexercice-des-metiers-de-la-sante\/","title":{"rendered":"Les exosquelettes, des alli\u00e9s pour am\u00e9liorer les conditions d’exercice des m\u00e9tiers de la sant\u00e9"},"content":{"rendered":"

\u00c9dito<\/span><\/h2>\n
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Depuis sa cr\u00e9ation en 1994, l\u2019IRCAD s\u2019attache \u00e0 faire progresser \u00e0 travers le monde la chirurgie mini-invasive au b\u00e9n\u00e9fice des patients, que ce soit en laparoscopie ou en chirurgie assist\u00e9e par robot, par le d\u00e9veloppement continu des activit\u00e9s de recherche et de formation men\u00e9es \u00e0 l\u2019IRCAD France et dans les Instituts miroirs. Avec l\u2019ouverture fin septembre 2025 de l\u2019IRCAD North America, \u00e0 Charlotte (USA), le r\u00e9seau IRCAD compte d\u00e9sormais 9 Instituts implant\u00e9s sur les divers continents.<\/span><\/p>\n

L\u2019alliance du robot chirurgical et de l\u2019intelligence artificielle aide les chirurgiens \u00e0 accomplir leurs gestes avec la plus grande pr\u00e9cision possible. Le robot offre aussi un meilleur confort de travail au chirurgien, ce qui est d\u2019autant plus important que certaines interventions mini-invasives sont particuli\u00e8rement fatigantes, exigeant des gestes d\u2019une grande minutie r\u00e9alis\u00e9s en position debout et fig\u00e9e, le regard fix\u00e9 sur un \u00e9cran, pendant une dur\u00e9e longue, avec des temps courts de r\u00e9cup\u00e9ration entre les interventions. Cependant, le co\u00fbt des robots chirurgicaux freine leur acquisition, le nombre d\u2019installations n\u2019\u00e9tant estim\u00e9 qu\u2019\u00e0 environ 300 en France.<\/p>\n

Les troubles musculo-squelettiques (TMS) relatifs \u00e0 la chirurgie sont d\u00e9sormais identifi\u00e9s comme un vrai enjeu de sant\u00e9 et de long\u00e9vit\u00e9 professionnelles et leur pr\u00e9vention est devenue une priorit\u00e9 en termes de sensibilisation, d\u2019apprentissage des bonnes postures et d\u2019ergonomie de conception des blocs op\u00e9ratoires. Dans ce contexte de pr\u00e9vention, ou de soulagement lorsque les TMS sont d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9sents, le recours aux exosquelettes appara\u00eet comme une alternative prometteuse. De conception et d\u2019utilisation diff\u00e9rentes de celles des robots chirurgicaux, ces structures m\u00e9caniques sont destin\u00e9es \u00e0 am\u00e9liorer le confort physique des chirurgiens mais aussi des personnels infirmier et aide-soignant, avec le r\u00e9cent d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes con\u00e7us pour ces m\u00e9tiers de la sant\u00e9.<\/p>\n

Dans cette derni\u00e8re \u00e9dition de l\u2019ann\u00e9e 2025, nous donnons la parole au Dr Daichi Kitaguchi, chirurgien colorectal expert en intelligence artificielle, qui est venu du Japon \u00e0 l\u2019IRCAD France pour mener un programme de recherche (\u00ab Fellowship \u00bb) sur l\u2019application de l\u2019intelligence artificielle \u00e0 la chirurgie. Il travaille \u00e9galement sur les exosquelettes, dot\u00e9s ou non d\u2019IA, et nous livre ses perspectives sur ces sujets tr\u00e8s innovants.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Professeur Jacques Marescaux
\nPr\u00e9sident & Fondateur de l’IRCAD<\/span><\/b><\/p>\n

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L’interview du mois<\/h2>\n

Les exosquelettes, des alli\u00e9s pour am\u00e9liorer les conditions d’exercice des m\u00e9tiers de la sant\u00e9<\/span><\/h3>\n

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Dr. Daichi Kitaguchi<\/strong><\/div>\n
Chirurgien colorectal, Fellow IRCAD<\/strong><\/div>\n

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Dr Kitaguchi, vous \u00eates un chirurgien colorectal expert en intelligence artificielle et vous venez du Japon, un pays tr\u00e8s avanc\u00e9 en mati\u00e8re de connaissances et technologies scientifiques. Pourquoi avoir choisi l’IRCAD pour approfondir votre expertise dans l’utilisation de l’IA en chirurgie ?<\/span><\/h3>\n

Dr\u00a0<\/strong>Daichi Kitaguchi <\/strong>: L’ouverture de l’IRCAD Taiwan permet depuis 2008 de former \u00e0 la chirurgie mini-invasive des praticiens venus de toute l\u2019Asie, dont de nombreux chirurgiens japonais. Une forte relation s’est ainsi cr\u00e9\u00e9e entre le Pr Marescaux et des experts japonais tels que le Pr Nobuhiko TANIGAWA (Osaka, Japon) qui a r\u00e9guli\u00e8rement dirig\u00e9 des formations \u00e0 l\u2019IRCAD. Certains coll\u00e8gues sont venus \u00e0 l\u2019IRCAD France et ce qu\u2019ils m\u2019ont rapport\u00e9 de leur exp\u00e9rience m\u2019a donn\u00e9 tr\u00e8s envie de venir \u00e0 mon tour, d\u2019autant que l\u2019Institut m\u00e8ne plusieurs recherches sur l\u2019application de l\u2019IA \u00e0 la chirurgie auxquelles j\u2019avais tr\u00e8s envie aussi d\u2019apporter ma contribution. J\u2019ai d\u00e9j\u00e0 bien avanc\u00e9 sur ce type de projets au Japon, avec de nombreuses publications, mais je souhaitais pouvoir \u00e9changer et r\u00e9fl\u00e9chir avec des experts d\u2019autres pays et aussi collecter des donn\u00e9es sur des patients autres que les patients japonais. Pour d\u00e9velopper un mod\u00e8le d\u2019IA performant, il faut disposer de la plus grande vari\u00e9t\u00e9 possible de donn\u00e9es pour, par exemple, l\u2019adapter \u00e0 toutes les anatomies. Or, au Japon, la morphologie des patients est pratiquement toujours la m\u00eame, avec des individus plut\u00f4t fins et sans graisse donc assez transparents \u00e0 l\u2019imagerie, ce qui rend assez facile de visualiser et reconna\u00eetre un vaisseau ou un uret\u00e8re. Pour consolider un mod\u00e8le, il faut donc des donn\u00e9es sur des patients diff\u00e9rents, par exemple ob\u00e8ses, et l\u2019IRCAD et son r\u00e9seau international d\u2019Instituts permettent d\u2019acc\u00e9der \u00e0 une large diversit\u00e9 de patients \u00e0 travers le monde gr\u00e2ce \u00e0 un r\u00e9seau d\u2019experts internationaux et des cours dans toutes les sp\u00e9cialit\u00e9s. De la m\u00eame fa\u00e7on, travailler \u00e0 l\u2019IRCAD permet de collaborer avec de nombreux scientifiques dans les divers Instituts et de d\u00e9velopper un r\u00e9seau international propice \u00e0 de futures recherches.<\/span><\/p>\n

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En plus de la chirurgie colorectale et de l\u2019IA, vous avez \u00e9tudi\u00e9 les sciences humaines. Quelles interactions voyez-vous entre ces disciplines ?<\/span><\/h3>\n

Dr. DK : <\/span><\/b>Je ne vois pas de vraies fronti\u00e8res entre ces disciplines, elles font partie d\u2019un tout. En tant que m\u00e9decin, nous devons tout faire pour am\u00e9liorer la vie des patients et, dans mon r\u00f4le de chirurgien, je ne peux que m\u2019int\u00e9resser \u00e0 ce que l\u2019IA est susceptible d\u2019apporter sur ce plan et aussi m\u2019interroger sur l\u2019aspect humain des choses. Comment am\u00e9liorer la prise en charge des patients mais aussi comment am\u00e9liorer la vie des chirurgiens, par exemple comment r\u00e9duire la charge mentale ou la fatigue, pour atteindre une meilleure efficience ? Il faut vraiment travailler sur l\u2019efficience car partout dans le monde, le nombre de chirurgiens est en train de diminuer. Ce m\u00e9tier est devenu plus difficile car les responsabilit\u00e9s sont lourdes, une intervention comporte toujours une part de risque et de plus en plus de patients et leur famille sont pr\u00eats \u00e0 aller en justice si le r\u00e9sultat ne leur convient pas. Certains \u00e9tudiants en m\u00e9decine pr\u00e9f\u00e8rent donc renoncer \u00e0 la chirurgie.<\/span><\/p>\n

L’IA peut aider \u00e0 am\u00e9liorer la vie des chirurgiens mais il faut encore mieux comprendre comment. Dans les congr\u00e8s, beaucoup de pr\u00e9sentations montrent l\u2019int\u00e9r\u00eat de l\u2019IA mais il s\u2019agit la plupart du temps d\u2019un contexte particulier de recherche et\/ou d\u2019\u00e9quipes tr\u00e8s expertes. La question aujourd\u2019hui est de savoir comment mettre l\u2019IA au service des chirurgiens dans leur pratique de routine et je ne parle pas uniquement d\u2019un h\u00f4pital dans un pays en voie de d\u00e9veloppement mais aussi d\u2019un h\u00f4pital g\u00e9n\u00e9ral dans un pays d\u00e9velopp\u00e9. Comment d\u00e9velopper des mod\u00e8les qui permettront effectivement de r\u00e9duire la charge mentale ou la fatigue ? Comment aider les chirurgiens \u00e0 adopter cette nouvelle fa\u00e7on de travailler ? Dans des centres qui disposent d\u00e9j\u00e0 d\u2019outils d\u2019IA, on s\u2019aper\u00e7oit par exemple que certains chirurgiens n\u2019ont pas commenc\u00e9 \u00e0 les utiliser. Ils ont de bonnes comp\u00e9tences et de bons r\u00e9sultats op\u00e9ratoires alors ils ne voient pas forc\u00e9ment l\u2019int\u00e9r\u00eat de changer leur pratique. C\u2019est un peu comme la fonction \u00ab Parking autonome \u00bb d\u2019une voiture, beaucoup de conducteurs ne l\u2019utilisent pas car ils savent faire leur cr\u00e9neau et ne voient pas la n\u00e9cessit\u00e9 de passer du temps \u00e0 comprendre comment marche cette nouvelle fonctionnalit\u00e9 et aussi, ils ne sont pas forc\u00e9ment s\u00fbrs de pouvoir lui faire totalement confiance. Alors ils continuent \u00e0 se garer manuellement, m\u00eame si cela peut parfois leur faire perdre du temps. En int\u00e9grant ces consid\u00e9rations \u00ab humaines \u00bb \u00e0 nos travaux sur l\u2019IA, nous visons \u00e0 mieux connecter ces outils \u00e0 la pratique de routine des chirurgiens pour all\u00e9ger leur quotidien et faciliter leur vie.<\/p>\n

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Vous vous int\u00e9ressez beaucoup aux exosquelettes, qu\u2019ils soient ou non \u00e9quip\u00e9s d’IA. Quel est votre point de vue sur ce sujet tr\u00e8s innovant ?<\/span><\/h3>\n

Dr. DK : <\/strong>Le sujet des exosquelettes est vraiment int\u00e9ressant car ils peuvent am\u00e9liorer la vie des chirurgiens en diminuant la fatigue op\u00e9ratoire. Il s’agit de structures articul\u00e9es externes qui se fixent sur le corps afin d’assister, de renforcer ou m\u00eame de suppl\u00e9er les mouvements. Il existe de nombreux mod\u00e8les, avec divers degr\u00e9s de complexit\u00e9 selon les parties du corps \u00e0 assister et les mouvements \u00e0 accomplir.<\/span><\/p>\n

Mon exp\u00e9rience personnelle est qu\u2019en seulement trente minutes d’utilisation d\u2019un exosquelette \u00ab\u00a0passif\u00a0\u00bb (sans IA), je ressentais d\u00e9j\u00e0 la diff\u00e9rence au niveau de mes bras, comme s\u2019ils \u00e9taient lib\u00e9r\u00e9s de toute pesanteur. Ils n\u2019\u00e9taient suspendus que par des c\u00e2bles mais j\u2019avais pourtant l\u2019impression qu\u2019ils reposaient compl\u00e8tement sur un accoudoir et je pouvais garder sans effort une grande stabilit\u00e9 \u00e0 ma position, ce qui \u00e0 mon avis peut r\u00e9duire les tremblements et donc offrir un avantage majeur en chirurgie mini-invasive. Nous devons en effet introduire nos instruments \u00e0 travers de tout petites incisions et les manipuler de fa\u00e7on tr\u00e8s pr\u00e9cise et minutieuse dans le corps du patient, en \u00e9vitant autant que possible de trembler. Cette suppression des tremblements est d\u2019ailleurs un avantage essentiel de la chirurgie assist\u00e9e par robot car le robot est capable de reproduire nos mouvements en transf\u00e9rant nos ordres aux instruments tout en corrigeant les tremblements, ce qui conf\u00e8re une grande pr\u00e9cision \u00e0 la chirurgie robotique. Cependant, la plupart des interventions mini-invasives est aujourd\u2019hui pratiqu\u00e9e sans assistance robotique, le co\u00fbt du robot \u00e9tant un frein \u00e0 l\u2019adoption. Les exosquelettes passifs ne co\u00fbtant pas cher, ils peuvent constituer une alternative int\u00e9ressante, par exemple pour les h\u00f4pitaux n\u2019ayant pas les moyens d’acheter un robot ou pour des interventions qui ne rel\u00e8vent pas n\u00e9cessairement de l\u2019utilisation d\u2019un robot.<\/p>\n

Comme je l’ai dit, le nombre de jeunes m\u00e9decins se destinant \u00e0 la chirurgie diminue et la moyenne d’\u00e2ge augmente, certains chirurgiens ressentant particuli\u00e8rement la fatigue. Ils souffrent notamment de raideurs importantes au niveau des \u00e9paules ou du dos. Cela peut m\u2019arriver \u00e9galement alors que je n\u2019ai que 38 ans, je peux ressortir compl\u00e8tement \u00e9puis\u00e9 d\u2019une longue intervention. Il faut donc vraiment se soucier de la sant\u00e9 des chirurgiens, pour aider les plus \u00e2g\u00e9s \u00e0 continuer d\u2019exercer mais aussi pour inciter les jeunes \u00e0 entrer dans la carri\u00e8re chirurgicale en offrant de meilleures conditions d\u2019exercice. Cela est vrai aussi pour d\u2019autres professionnels de sant\u00e9, par exemple le personnel infirmier ou aide-soignant, souvent amen\u00e9 \u00e0 manipuler et soulever les patients.<\/p>\n

Avec mon universit\u00e9 au Japon, nous menons aussi des recherches sur des exosquelettes \u00ab\u00a0actifs\u00a0\u00bb, dot\u00e9s d\u2019IA, qui peuvent en temps r\u00e9el analyser, anticiper et adapter l\u2019assistance aux mouvements et \u00e0 l\u2019intention de la personne. Ils sont capables de d\u00e9coder l\u2019intention c\u00e9r\u00e9brale et d\u2019envoyer la commande aux moteurs \u00e9lectriques situ\u00e9s dans les articulations du dispositif (hanches, genoux, chevilles\u2026). En cas de l\u00e9sion de la mo\u00eblle \u00e9pini\u00e8re par exemple, ils captent le signal bio\u00e9lectrique \u00e9mis par le cerveau (\u00ab\u00a0je veux faire un pas\u00a0\u00bb) mais qui ne peut plus arriver naturellement aux muscles des jambes, il est alors interpr\u00e9t\u00e9 et ex\u00e9cut\u00e9 par les moteurs de l\u2019exosquelette.<\/p>\n

Ces exosquelettes intelligents sont aujourd\u2019hui tr\u00e8s couteux, du m\u00eame ordre de prix que les robots utilis\u00e9s pour assister la chirurgie. Leur objectif n’est pas seulement d’essayer de r\u00e9duire la fatigue mais surtout de pallier des d\u00e9ficiences motrices du patient, qu\u2019elles soient de naissance ou cons\u00e9cutives \u00e0 un accident. De fa\u00e7on tr\u00e8s simplifi\u00e9e, je dirais qu\u2019un exosquelette sans IA est une bonne alternative pour aider un chirurgien alors qu\u2019un exosquelette avec IA est plut\u00f4t destin\u00e9 \u00e0 compenser le handicap d\u2019un patient.<\/p>\n

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Pouvez-vous nous parler du projet de collaboration entre l\u2019IRCAD et Ergosant\u00e9\/HAPO, qui est une entreprise fran\u00e7aise sp\u00e9cialis\u00e9e dans les exosquelettes passifs, destin\u00e9s en particulier aux m\u00e9tiers de la sant\u00e9 ?\u00a0<\/span><\/h3>\n

Effectivement, nous sommes en train de r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 la mise en place d\u2019une \u00e9tude pilote qui pourrait pr\u00e9ciser les b\u00e9n\u00e9fices de la gamme HAPO. L\u2019IRCAD organise de nombreuses formations \u00e0 la chirurgie mini-invasive qui impliquent diverses sessions pratiques. Ces sessions comportent \u00e0 un moment ou un autre une phase d\u2019entra\u00eenement \u00e0 la suture, pendant laquelle les participants r\u00e9p\u00e8tent le m\u00eame geste sur le m\u00eame mod\u00e8le et dans le m\u00eame environnement, ce qui est un contexte de standardisation favorable \u00e0 l\u2019\u00e9valuation d\u2019exosquelettes. En pratique chirurgicale, les conditions sont plus diversifi\u00e9es, par exemple en termes de geste \u00e0 accomplir ou de masse corporelle du patient, ce qui peut rendre l\u2019\u00e9valuation plus complexe. De plus, les participants \u00e0 ces sessions d\u00e9butent et essaient de reproduire le geste du mieux qu\u2019ils peuvent, ils sont tendus et leurs muscles se crispent, ce qui fait rapidement appara\u00eetre une fatigue musculaire. En faisant r\u00e9aliser \u00e0 un m\u00eame participant des sessions avec et sans HAPO, nous devrions pouvoir mettre en \u00e9vidence le b\u00e9n\u00e9fice intrins\u00e8que de l\u2019exosquelette. Or, dans le domaine de la sant\u00e9, en particulier en chirurgie, les exosquelettes sont encore trop peu utilis\u00e9s et si nous pouvons publier des r\u00e9sultats d\u00e9montrant clairement leur int\u00e9r\u00eat, nous pourrions inciter les \u00e9tablissements \u00e0 s\u2019\u00e9quiper, en France comme \u00e0 l\u2019international. A l\u2019IRCAD, nous sommes tr\u00e8s conscients de la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019am\u00e9liorer autant que possible les conditions de travail des m\u00e9tiers de la sant\u00e9 et nous serions heureux de contribuer \u00e0 cette am\u00e9lioration, qui pourrait d\u2019ailleurs int\u00e9resser d\u2019autres secteurs d\u2019activit\u00e9.<\/span><\/p>\n

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A propos de l\u2019IRCAD <\/span>:<\/b><\/h4>\n

Cr\u00e9\u00e9 en 1994 par le Professeur Jacques Marescaux, l\u2019IRCAD est un institut d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la formation et \u00e0 la recherche sur la chirurgie mini-invasive.\u00a0 L\u2019Institut strasbourgeois est un centre de renomm\u00e9e internationale, r\u00e9put\u00e9 pour l\u2019excellence de ses formations qu\u2019elles soient pr\u00e9sentielles \u2013 pr\u00e8s de 8 800 chirurgiens du monde entier sont form\u00e9s, chaque ann\u00e9e \u00e0 Strasbourg \u2013 ou virtuelles, avec l\u2019universit\u00e9 en ligne Websurg, enti\u00e8rement gratuite, qui compte plus de 470 000 membres connect\u00e9s <\/b>dans le monde entier.<\/span><\/p>\n

Pour plus d’informations, rendez-vous sur<\/span>:\u00a0<\/span>https:\/\/www.ircad.fr\/fr<\/a>\/<\/p>\n

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Nous esp\u00e9rons que ce 21\u00e8me num\u00e9ro de la newsletter de l\u2019IRCAD vous a plu.<\/span>
Pour toute demande d’information, d’inscription ou de d\u00e9sinscription :<\/span><\/p>\n

FINN Partners – sante@finnpartners.com<\/a><\/p>\n

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