ICRA Best Vision Paper

4 avril 2004

L’équipe AVR (Automation, Vision and Robotics) et l’équipe R&D de l’IRCAD ont obtenu conjointement le Best Vision Paper de la plus prestigieuse conférence internationale dans le domaine de la robotique (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA’2004) pour l’article suivant :
« Beating Heart Tracking in Robotic Surgery Using 500 Hz visual servoing, Model Predictive Control and an adaptative Observer », R. Ginhoux, J.A. Gangloff, M.F. De Mathelin, L. Soler, M. Arenas Sanchez and J. Marescaux. Proceeding of ICRA’2004, Vol. 1, pp. 274-279.